石岩公学橘郡国际课程中心暑期水下机器人探索营圆满结束！

无人水下机器人(UUV)，是一种工作于水下，替代人类完成水下观察、测量、取样、和极限作业的机器人。

水下环境尤其是深海环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以无人水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

常见的无人水下机器人有遥控水下机器人(ROV)和自主式水下机器人(AUV)两种。

ROV机器人有根与母船(水面控制台)相连接的脐带电缆。水面控制台通过脐带电缆将能源、命令和控制信号传递给ROV潜水器，而且也能接收返回的传感器数据。

而AUV机器人则进一步摆脱了电缆缆绳的束缚，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点。其主要任务包括深海探测、铺设管线、海底施工、数据收集、深海反制等等。

青少年水下机器人(UUV)科技创新与商业实践全球菁英项目，由美国卡耐基梅隆大学先进机器人制造研究院与中科院深圳先进技术研究院联合创办。

青少年UUV科研团队首先要了解海洋背景与流体力学知识，设计密封舱结构，尽可能使机器人减少水下阻力。然后动手设计并搭建一个具有视觉摄像头、声纳传感器、压力传感器、温度传感器、姿态传感器与任务执行器等设备的水下机器人系统。最后通过编程学习，完成运动控制、自动寻迹、图像识别、机器学习、多传感器监测等方面的水下实验训练。

通过选拔，橘郡美高全国各校区共筛选出12名同学，于7月10日齐聚深圳，参加为期6天的水下机器人探索营，以小组的形式与中科院深圳先进院研究人员进行水下机器人研究，并共同制作水下蛇形机器人。

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